AGV (自动导引车)是一种用于物料输送的快速灵活的前瞻性解决方案。然而，AGV的内部结构空间往往比较紧凑。依必安派特创新舵轮方案ArgoDrive可实现全向驱动，运输总重量可达2吨。
在许多仓库、配送中心和生产车间内，AGV随处可见。通常，它们会沿着地板上的标记线条以固定和不太灵活的方式移动，有限的机动性使得它对于地面有较高的要求，定位周期比较漫长，而且无法实现选择性地接近中转站或自动改变行进路线。
全向驱动
即使在非常狭小的空间，凭借其全方位的机动性，AGV也可以进行精确移动。自由全方位的转向角度可以大幅节省车辆的移动空间。这种机动性对于精确定位机器及物料中转站非常重要。
驱动转向系统实现全方位自由运行
依必安派特ArgoDrive舵轮是用于AGV的一种创新驱动解决方案。它是由电机、变速箱、传感器和全方位转向部件组成的一整套驱动转向系统。根据需求，两个电机可以用于转向、加速、运行和制动。只需在AGV的2个相对角落上安装两个ArgoDrives就能保证全向性，另外两个可自由移动的支撑轮确保了AGV的稳定性。根据需求，还可以安装任意数量的驱动系统。
4个ArgoDrives舵轮可承载2吨
ArgoDrive甚至可以用于重载和斜坡。依必安派特提供3个产品版本：轻载型、标准型和重载型，载重范围分别是100、300或500公斤。因此，4个重载型ArgoDrives舵轮允许车辆总重量可达2吨。
数字化实现状态监测
ArgoDrive舵轮方案中内置的传感器可实现状态监测。例如，当扭矩增加，车轮模块就会发生磨损。得益于智能控制和状态监测，在故障发生前，就能收到需要更换车轮模块的通知。记录的数据还支持与上位机的通讯，产生附加值。
